详解Linux驱动中,probe函数何时被调用
最近看到linux的设备驱动模型,关于Kobject、Kset等还不是很清淅。看到了struct device_driver这个结构时,想到一个问题:它的初始化函数到底在哪里调用呢?以前搞PCI驱动时用pci驱动注册函数就可以调用它,搞s3c2410驱动时只要在mach-smdk2410.c中的struct platform_device *smdk2410_devices {}中加入设备也会调用。但从来就没有想过具体的驱动注册并调用probe的过程。
于是打开SourceInsight追踪了一下:
从driver_register看起:
int driver_register(struct device_driver * drv) { klist_init(&drv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put); init_completion(&drv->unloaded); return bus_add_driver(drv); }
klist_init与init_completion没去管它,可能是2.6的这个设备模型要做的一些工作。直觉告诉我要去bus_add_driver。
bus_add_driver中:
都是些Kobject 与 klist 、attr等。还是与设备模型有关的。但是其中有一句:
driver_attach(drv);
单听名字就很像:
void driver_attach(struct device_driver * drv) { bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach); }
这个熟悉,遍历总线上的设备并设用__driver_attach。
在__driver_attach中又主要是这样:
driver_probe_device(drv, dev);
跑到driver_probe_device中去看看:
有一段很重要:
if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv)) goto Done;
明显,是调用的驱动的总线上的match函数。如果返回1,则可以继续,否则就Done了。
继承执行的话:
if (drv->probe) { ret = drv->probe(dev); if (ret) { dev->driver = NULL; goto ProbeFailed; }
只要probe存在则调用之。至此就完成了probe的调用。
这个过程链的关键还是在drv->bus->match ,因为其余的地方出错的话就是注册失败,而只要注册不失败且match返回1,那么就铁定会调用驱程的probe了。你可以注册一个总线类型和总线,并在match中总是返回 1, 会发现,只要struct device_driver中的bus类型正确时,probe函数总是被调用.
PCI设备有自己的总线模型,估计在它的match中就有一个判断的条件。
static int pci_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) { struct pci_dev *pci_dev = to_pci_dev(dev); struct pci_driver *pci_drv = to_pci_driver(drv); const struct pci_device_id *found_id; found_id = pci_match_device(pci_drv, pci_dev); if (found_id) return 1; return 0; }
再往下跟踪就知道主要是根据我们熟悉的id_table来的。
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从driver_register看起,此处我的这里是:
int driver_register(struct device_driver * drv) { if ((drv->bus->probe && drv->probe) || (drv->bus->remove && drv->remove) || (drv->bus->shutdown && drv->shutdown)) { printk(KERN_WARNING "Driver '%s' needs updating - please use bus_type methodsn", drv->name); } klist_init(&drv->klist_devices, NULL, NULL); return bus_add_driver(drv); }
klist_init不相关,不用管他,具体再去看bus_add_driver:
int bus_add_driver(struct device_driver *drv) { //1.先kobject_set_name(&drv->kobj, "%s", drv->name); //2.再kobject_register(&drv->kobj) //3.然后调用了:driver_attach(drv) }
int driver_attach(struct device_driver * drv) { return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach); }
真正起作用的是__driver_attach:
static int __driver_attach(struct device * dev, void * data) { ... if (!dev->driver) driver_probe_device(drv, dev); ... } int driver_probe_device(struct device_driver * drv, struct device * dev) { ... //1.先是判断bus是否match: if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv)) goto done; //2.再具体执行probe: ret = really_probe(dev, drv); ... }
really_probe才是我们要找的函数:
static int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv) { ... //1.先是调用的驱动所属总线的probe函数: if (dev->bus->probe) { ret = dev->bus->probe(dev); if (ret) goto probe_failed; } else if (drv->probe) { //2.再调用你的驱动中的probe函数: ret = drv->probe(dev); if (ret) goto probe_failed; } ... }
其中,drv->probe(dev),才是真正调用你的驱动实现的具体的probe函数。
也就是对应此文标题所问的,probe函数此时被调用。
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