中文教程https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/官方教程https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

1、apache服务器安装与配置 yum install httpd -ysystemctl start httpd &&systemctl enable httpd

前言今天，王子与大家闲谈一下如何在Windows下使用Nginx+Tomcat做负载均衡的完整步骤，小伙伴们可以试着自己动手实践一下哦。

首先从github上下载nacos的压缩包：下载完成之后，通过WinSCP把文件传到linux服务器上 接着通过tar -zxvf命令将此压缩包解压

rabbitmq安装之前需要安装socat，否则直接安装rabbitmq可能会报错如果没有找到，则先安装epel源 yum -y install epel-release

以部署https://gitee.com/tengge1/ShadowEditor 这个项目为例一.安装jdk 1.下载jdk 以jdk-8u261-linux-x64.tar.gz 安装为例

新手，自己记录一下1、安装supervisor。supervisor是基于Pyshon开发的，安装supervisor时会自动安装Python依赖项，所以不需要额外的安装操作

一、事件背景： 由于工作需要使用vscode远程连接到Ubuntu。（具体连接方法可百度，本文仅限分享其中遇到的问题）

我们知道系统里面常常会有一些忘记删除的长时间不用而且确实没有用处的文件，如果不去处理，这些无用的文件会越来越多，浪费许多系统资源。在不知道文件名的情况下，很难去检查某一目录下到底是...

下面的命令大都需要在 控制台 / 终端 / shell 下输入。 任何一个使用 ‘sudo' 作为前缀的命令都需要拥有管理员 (或 root) 访问权限。 所以你会被提示输入你自己的密码。

关于SSL证书的用处就不讲啦，需要部署的朋友应该已经了解过了，直接进入正题

I'm faded These shallow waters never met What I needed I'm letting go A deeper dive Eternal silence of the sea I'm breathing Alive Where are you now Where are you now Under the bri...

情况一：最后一次提交且未push 执行以下命令：git commit --amend git会打开$EDITOR编辑器，它会加载这次提交的日志，这样我们就可以在上面编辑，编辑后保存即完成此次的修改。

stty是linux下改变和打印终端设置的常用命令。一、参数： 1.打印终端行设置

在本文将使用libudev库来访问hidraw的设备。通过libudev库，我们可以查询设备的厂家ID(Vendor ID, VID)，产品ID(Product ID, PID)，序列号和设备字符串等而不需要打开设备。进一步，libudev可以...

NTP 是通过网络来同步时间的一种 TCP/IP 协议。通常客户端向服务器请求当前的时间，并根据结果来设置其时钟。

sudo的配置文件 sudo默认配置文件是**/etc/sudoers** ，一般使用Linux指定编辑工具visudo ，此工具的好处是可以进行错误检查。在添加规则不符合语法规则时，保存退出时会提示给我们错误信息；配...

第一步、安装深度的“显卡驱动器”在deepin v20 中默认没有显卡驱动管理器，需要命令行安装，命令如下（刚开始一直出错，当我第一次打开应用商店，就可以安装了，好神奇）：

接，创建web02服务器，将web01、web02服务器的/data目录挂载到nfs01服务器的共享目录/data上，并以不同方式实现开机自启动。