在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法
申明:由于项目需要用到ros环境,所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程,全程顺序执行一次性安装成功,当然执行下一步的时候上一步必须执行成功,在网络不好的时候可以多尝试几次...
CentOS8 网卡配置文件
一、 介绍 Centos8系统更新,新的版本让人看起来感觉很舒服,这时有人会配置CentOS8系统的网卡使系统上网,就会遇到配置好的网卡不会生效,自己想想和配置CentOS7的时候一个样啊,CentOS8更新最...
CentOS下.htaccess不起作用的解决方法
结果点击一个链接直接404 Not Found。悲剧,看来Apache的Rewrite部分有问题了,完全无视掉了.htaccess文件!经过检查Apache的模块,发现Rewrite模块是开启的状态,看来是httpd.conf文件中的配置...
shell判断一个变量是否为空方法总结
shell中如何判断一个变量是否为空shell编程中,对参数的错误检查项中,包含了变量是否赋值(即一个变量是否为空),判断变量为空方法如下:
Linux备份及恢复及Linux文件权限详解
Linux备份及恢复及Linux文件权限详解概述一个系统管理员菜鸟不小心输入”chmod -R 777 /”从而导致了巨大的悲剧,使得整个系统遭到了严重的破坏。在日常管理中,我们有许多工具可以用来备份文件...
Linux内核设备驱动之内核中链表的使用笔记整理
(1)介绍在Linux内核中使用了大量的链表结构来组织数据,包括设备列表以及各种功能模块中的数据组织。这些链表大多采用在include/linux/list.h实现的一个相当精彩的链表数据结构。
linux下用csplit命令分割文件的方法示例
适用场景 csplit命令用于将一个大文件分割成小的碎片,并且将分割后的每个碎片保存成一个文件,csplit命令C>按照指定的范式来分割文件,保存为xx00,xx01…的文件.
详解Linux内核内存管理架构
内存管理子系统可能是linux内核中最为复杂的一个子系统,其支持的功能需求众多,如页面映射、页面分配、页面回收、页面交换、冷热页面、紧急页面、页面碎片管理、页面缓存、页面统计等,而且对...
覆盖原先的PATH导致命令失效提示command not found的解决方法
一个同事找我帮他定位,为什么他的LINUX服务器很多的命令都使用不了,提示(command not found),而且更要命的是很多系统服务,脚本都跑不了。问了下,你之前做了些什么操作呢? 他说也做什么操...
linux中vi编辑器的练习心得
1. 用vi编写一个文档test.txt,将其存放在用户在用户主目录下,内容如下:Plagiarism is breach of Integrity.It is a form of cheating in assessment and may occur in oral,written or visual...
linux系统对外开放3306、8080等端口,防火墙设置详解
我们很多时候在liunx系统上安装了web服务应用后(如tomcat、apache等),需要让其它电脑能访问到该应用,而linux系统(centos、redhat等)的防火墙是默认只对外开放了22端口。
101个脚本之建立linux回收站的脚本
众所周知,linux是没有回收站的,一些人很害怕删错东西(有经验的linux管理员极少范这错误),个人不建议回收站,而应该是培养个人的安全意识。有点小跑题。 接着回来101个脚本之#15 Archiving ...
undefined reference to ‘pthread_create’的解决方法
照着GUN/Linux编程指南中的一个例子输入编译,结果出现如下错误:undefined reference to 'pthread_create' undefined reference to 'pthread_join'
Nginx服务器屏蔽与禁止屏蔽网络爬虫的方法
每个网站通常都会遇到很多非搜索引擎的爬虫,这些爬虫大部分都是用于内容采集或是初学者所写,它们和搜索引擎的爬虫不一样,没有频率控制,往往会消耗大量服务器资源,导致带宽白白浪费了。
linux实现自动删除最旧的几个文件详解
前言 因为公司的文件服务器上存有所需的项目war包,一段时间以后,大量不用的工程文件占用磁盘空间,需要定期删除无用的文件。这些文件归属不同的项目目录下,创建的时间各不相同。某些陈旧项目...
centos7系统下nginx安装并配置开机自启动操作
准备工作 我的centos7系统是最小化安装的, 缺很多库, 首先安装必须的运行库./configure执行成功会输出以下信息
nginx安装(1) ttlsa教程系列之nginx
当今nginx的劲头越来越猛,记得2011年版本才1.0.6,现在已经更新到了1.5.1,nginx的更新速度越来越快。一直想记录一系列的nginx教程,处于各种原因没去做.今年抽出时间完成平时工作上用到的nginx....
Linux磁盘格式化命令详解
命令:mke2fs mke2fs [选项] 文件系统 磁盘盘符=注释: 1、磁盘虽然分好区了,但是还不能用,还需要在这每一个分区上格式化,所谓格式化,其实就是安装文件系统,Windows下的文件系统有Fat32、N...








