ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程

中文教程

https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/

官方教程

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

注意

需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信

修改.bashrc

  nano ~/.bashrc  

PC端配置

  export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311  export ROS_HOSTNAME=PC端IP  

Turtlebot端配置

  export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311  export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP  

让环境生效：

  source ~/.bashrc  

到此这篇关于ROS控制Turtlebot3移动机器人的文章就介绍到这了,更多相关ROS控制Turtlebot3移动机器人内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！